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杭州摩森機(jī)電-工業(yè)4.0自動化百科

伺服電機(jī)是伺服控制系統(tǒng)的核心,伺服驅(qū)動器是工業(yè)自動化的大腦,Mosen(摩森機(jī)電)伺服電機(jī)廠家以高低溫、直流、交流、防爆、高速伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器為基礎(chǔ),提供全方位的伺服系統(tǒng)產(chǎn)品。

工業(yè)自動化的趨勢是什么?

您可能會驚訝地發(fā)現(xiàn)工業(yè)自動化的變化有多快。諸如更先進(jìn)的驅(qū)動器,基于FieldBus的氣動裝置和壓電驅(qū)動閥等技術(shù)都指向了快速發(fā)展的行業(yè)。這有趣地指出了這些領(lǐng)域正在發(fā)生的主要趨勢。

什么在驅(qū)動器中發(fā)展?

這里一個值得注意的趨勢是驅(qū)動器可以執(zhí)行比過去更復(fù)雜的任務(wù),但是,在某些方面,系統(tǒng)本身更簡單,更易于使用。許多供應(yīng)驅(qū)動器的公司通常提供低壓(高達(dá)約700伏)交流和直流變速驅(qū)動器,用于速度控制,通常用于某種連續(xù)過程。


自動化生產(chǎn)線.jpg

增加和簡化軟件控制

例如,某些變速驅(qū)動器為泵,風(fēng)扇和通用應(yīng)用提供更高級別的控制,但設(shè)備本身比過去更容易配置。新的向?qū)ㄟ^逐步完成整個過程來自動化配置和設(shè)置。向?qū)г试S用戶執(zhí)行“克隆”,從而可以設(shè)置驅(qū)動器,然后使用接口設(shè)備或存儲卡快速將相同的設(shè)置配置放入另一個驅(qū)動器中。

此外,控制位置的伺服驅(qū)動器的自動調(diào)整和電機(jī)識別選項(xiàng)等功能也在不斷發(fā)展。當(dāng)用戶將電機(jī)連接到驅(qū)動器時,它現(xiàn)在可以使一個小例程運(yùn)行該驅(qū)動器將看到的90%應(yīng)用程序的“替代”參數(shù)。

擴(kuò)展總線連接

目前,許多驅(qū)動器與所有主要的工業(yè)FieldBus網(wǎng)絡(luò)連接,但AC驅(qū)動器正越來越多地轉(zhuǎn)向基于以太網(wǎng)的平臺。以太網(wǎng)平臺通常處理幾種不同的工業(yè)現(xiàn)場總線,包括以太網(wǎng),EtherCAT,Sercos,以太網(wǎng)Powerlink,Profibus和Profinet。高端變速驅(qū)動器還可以包括專業(yè)協(xié)議,如用于樓宇自動化的BACnet和用于設(shè)備網(wǎng)絡(luò)的LonWorks。


更實(shí)惠的解決方案

更重要的是,額外的節(jié)能技術(shù)正變得越來越便宜。例如,AC變頻器等AC變頻器可以提供有源前端(AFE)電源。AFE允許公共總線系統(tǒng)被配置為饋送否則將浪費(fèi)的能量 - 例如當(dāng)機(jī)器中的一個電機(jī)以比其設(shè)定點(diǎn)快的速度機(jī)械地拉動時 - 以正弦電流和單位功率因數(shù)返回到電網(wǎng)中。過去,大多數(shù)工程師認(rèn)為再生驅(qū)動器太貴了。但隨著能源成本的上升,這些系統(tǒng)被認(rèn)為具有成本效益。高效安裝的示例包括諸如礦井提升機(jī)和用于裝載船舶的起重機(jī)的設(shè)備。


派克驅(qū)動器

多功能,多可編程數(shù)字伺服驅(qū)動器

伺服驅(qū)動器也在發(fā)生變化。以前,驅(qū)動器由模擬信號通過集中控制器或連接的數(shù)字控制器控制。這些單元仍然具有數(shù)模轉(zhuǎn)換功能。現(xiàn)代驅(qū)動器大多數(shù)都是數(shù)字驅(qū)動器,這意味著反饋是數(shù)字的,控制信號是數(shù)字的,驅(qū)動器也可能是數(shù)字信號處理器。因此,用戶可以將驅(qū)動器配置為“啞控制器”,它從集中控制中獲取命令并提供數(shù)字握手信息,例如驅(qū)動器的位置和速度。當(dāng)前驅(qū)動器很容易配置為在一個包中執(zhí)行多個任務(wù),而較舊的驅(qū)動器需要大量的附加硬件。

開環(huán)矢量控制系統(tǒng)的精度更高

開環(huán)矢量控制系統(tǒng)也在不斷變化。它們比舊的“伏特到赫茲”或“伏特到頻率控制”驅(qū)動器有很大改進(jìn)。開環(huán)矢量系統(tǒng)提供更好的精度和速度控制以及比伏特到赫茲系統(tǒng)更好的扭矩特性,而無需反饋裝置。目前的交流變頻器可以在永磁伺服電機(jī)以及更傳統(tǒng)的鼠籠式感應(yīng)電機(jī)上使用無傳感器矢量控制。該系統(tǒng)在較小的封裝中提供更大的扭矩和功率,適用于印刷機(jī)上的新泵等應(yīng)用。此外,這項(xiàng)技術(shù)更具動態(tài)性,因?yàn)橛来烹姍C(jī)可以比必須產(chǎn)生兩個磁場的電機(jī)更快地停止和啟動。這種布置對于低功率應(yīng)用來說是一種經(jīng)濟(jì)高效的高性能選擇。

增強(qiáng)冷卻

冷卻驅(qū)動器的方法也在不斷發(fā)展。通常,大多數(shù)驅(qū)動器是空氣冷卻的。但是,最近的高功率應(yīng)用采用制冷劑冷卻技術(shù)將熱量從集成柵極雙極晶體管(IGBT)中帶走。這種方法可以讓驅(qū)動器從更小的占位面積中獲得更多功率,同時降低IGBT熱循環(huán)作為額外的好處。派克開發(fā)了專利的先進(jìn)兩相冷卻系統(tǒng),這些系統(tǒng)集成在功率密度非常高的大功率驅(qū)動器中。




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